ABB DSQC651 3HEA800439-002یک برد رابط ترکیبی آنالوگ و دیجیتال با کارایی بالا است که برای هماهنگ‌سازی تله‌متری رباتیک در زمان واقعی طراحی شده است. این ماژول که معمولاً مستقیماً در داخل کابینت کنترل‌کننده ربات IRC5 یا روی زیرقفسه‌های I/O خارجی نصب می‌شود، به عنوان مسیر اصلی داده بین پردازنده ربات میزبان و ابزارهای فرآیندی غیرمتمرکز عمل می‌کند. این ماژول ورودی‌های فیزیکی را پردازش کرده و دستورات فعال‌سازی میدانی را از طریق یک لینک شبکه همگام‌سازی‌شده مدیریت می‌کند و دارای عناصر فیلتر سیگنال داخلی برای حذف نوسانات تماس سیم‌کشی و موانع ایزولاسیون گالوانیکی برای عایق‌سازی منطق کنترل داخلی از نوسانات ولتاژ خارجی غیرمنتظره است.

n ظرفیت ورودی دیجیتال: ۸ کانال

n ظرفیت خروجی دیجیتال: ۸ کانال

n ظرفیت ورودی آنالوگ: ۲ کانال تفاضلی

n ظرفیت خروجی آنالوگ: ۲ کانال

n منبع تغذیه باس DeviceNet: ورودی لینک منطقی ۱۱ ولت DC تا ۲۵ ولت DC

n دمای محیط عملیاتی: +۵ درجه سانتی‌گراد تا +۵۲ درجه سانتی‌گراد (+۴۱ درجه فارنهایت تا +۱۲۵.۶ درجه فارنهایت) رتبه‌بندی محیط کابینت پیوسته

n رطوبت عملیاتی نسبی: ۵٪ تا ۹۵٪ (حالت غیر متراکم)

۱.

اتوماسیون ابزار انتهای بازو (EOAT): مستقیماً در کنار مچ ربات نصب شده یا به آن هدایت می‌شود تا ورودی‌های حسگر مجزا (مانند سوئیچ‌های مجاورتی تشخیص قطعه) را مدیریت کرده و همزمان خروجی‌های آنالوگ یا دیجیتال را برای تغذیه گیره‌های خلأ یا عملگرهای پنوماتیک هدایت کند.

۲.

زیرساخت جوشکاری نقطه‌ای و قوسی خودرو: پارامترهای باز و بسته شدن فیکسچرهای گیره‌بندی محلی را تنظیم کرده و مراجع موتور تغذیه سیم پیوسته را از طریق کانال‌های خروجی آنالوگ خود هدایت می‌کند.

۳.

جابجایی مواد و پالت‌بندی با سرعت بالا: پرده‌های نوری تشخیص حضور و سیگنال‌های ردیابی قطعه فوتوالکتریک را مستقیماً در منطق زمان اجرای ربات IRC5 ادغام می‌کند تا مسیرهای برداشتن و قرار دادن را به صورت پویا تطبیق دهد.

۴.

جابجایی مواد و پالت‌بندی با سرعت بالا: پرده‌های نوری تشخیص حضور و سیگنال‌های ردیابی قطعه فوتوالکتریک را مستقیماً در منطق زمان اجرای ربات IRC5 ادغام می‌کند تا مسیرهای برداشتن و قرار دادن را به صورت پویا تطبیق دهد.